Nā huahana

• Nānā i ka neʻe ʻana o ka mīkini hana o ka mea hoʻokele—he hoʻololi i ke kūlana a me ka wikiwiki o ka loli.
• Hoʻololi i ka hoʻokomo ʻana i ka mīkini i loko o kahi hoʻoulu uila a hoʻouna i kahi pūʻulu o ia mau mea e like me ka hōʻailona quadrature i kahi mea hoʻoponopono.

No ka loaʻa ʻana o ka ʻikepili velocity a i ʻole ka angular displacement, hiki ke hoʻololi ʻia kahi encoder i loko o kahi kaʻa servo me ka potentiometer, ka mea hoʻonā, a i ʻole kahi transducer hopena Hall. Eia naʻe, hōʻike nā mea ʻokoʻa i ka ikaika haʻahaʻa, ka pane ʻana, a me ka hilinaʻi i ka nui o nā hihia.

Nā ʻōlelo aʻoaʻo no ke koho ʻana

ʻO ke koho ʻana i kahi sensor e hoʻohālikelike i kahi servomechanism pono e ʻimi i nā kikoʻī o ka ʻōnaehana kahi i manaʻo ʻia e hoʻohui ʻia ka hui, ʻo ia hoʻi:

• ʻAno hoʻolalelale. ʻO kahi noi, kahi e neʻe ai ma kahi ala pololei, koi i kahi mea ʻike laina. I nā mīkini e hana ana i nā hoʻoneʻe angular, ʻo ke ʻano i makemake ʻia he rotary.

• Kaʻina kau ʻana. Hiki i ke kino encoder ke hoʻokomo i kahi lāʻau, i ia manawa e hui pū ʻia me ka mea hoʻokele ma o ka hoʻopili ʻana. ʻOiai e ʻae ana i ka alignment kūpono, hoʻokaʻawale pū ka hui ʻana i ka mea ʻike mai kahi ʻāpana hoʻokele, ma ka mechanical a me ka uila.

ʻO kahi koho ʻē aʻe he hollow-shaft hoʻonohonoho kau ʻana, me ka hoʻohana ʻana i kahi tether puna. Hoʻopau ke ala i ka pono no ka alignment a me nā hemahema e pili ana, akā koi i nā hana kūikawā e lawe ʻia e hōʻoia i ka hoʻokaʻawale uila mai ka ʻāpana kaʻa. ʻO kahi koho ʻekolu, ʻo ia ka mauna bearingless i haku ʻia me kahi mea ʻike i hoʻokomo ʻia ma ka ʻaoʻao o ka mīkini a me kahi mea magnetic-ma ke kumu.